Escrito por: Brant Santana
Correo: brantsantana1@gmail.com
La noticia que mezcla a Apple, Alibaba y Unitree
El 4 de noviembre, el equipo de investigación de Apple publicó en el repositorio arXiv un artículo titulado “Perceptive Humanoid Motion from Simulation”. En él, la compañía reveló los detalles de HALO, un sistema de control autónomo diseñado para robots humanoides. Lo más llamativo no es que Apple esté investigando robótica (algo que ya sabíamos), sino cómo lo hizo: para darle “cerebro” al robot, utilizó el modelo Qwen de Alibaba .
El hardware elegido fue el Unitree G1, un robot humanoide de la empresa china Unitree Robotics, que Apple equipó con un sistema externo compuesto por una cámara de gran angular y una Mac mini con chip M4 Pro para ejecutar el modelo de lenguaje y la planificación de tareas. El rastreador de movimiento corría en el propio robot, en un chip Jetson Orin NX .
Los números que impresionan
Los resultados de las pruebas son el dato más relevante. Apple realizó 360 pruebas de tareas individuales en 6 entornos reales diferentes que no habían sido escaneados ni mapeados previamente. El sistema HALO logró una tasa de éxito promedio del 91% .
Además, en un entorno real, probaron 3 tareas combinadas (como “agacharse para pasar un obstáculo, caminar hacia un objetivo y empujar una caja”). La tasa de éxito promedio fue del 70%, aunque la combinación más compleja cayó al 50% .
Lo revolucionario es que el 91% de éxito en el mundo real igualó el 91% obtenido en simulación. Esto significa que Apple logró cerrar la brecha entre el entrenamiento virtual y la ejecución física, un problema histórico en robótica conocido como sim-to-real .
¿Qué significa esto para el futuro?
El detalle técnico más importante es que el “cerebro” del robot puede ser externo y estar desacoplado del cuerpo. Apple no construyó su propio robot, sino que tomó uno existente (Unitree G1) y le añadió un sistema de cómputo externo con un modelo de lenguaje que entiende instrucciones y planifica acciones.
Esto tiene implicaciones enormes para la industria: si el cerebro puede ser externo, la exclusividad de los fabricantes de robots se debilita, y el valor se desplaza hacia los módulos de percepción, el cómputo en el borde y los modelos de IA que interpretan el mundo. Apple, con su experiencia en chips y su creciente interés en IA, podría posicionarse como un proveedor clave de esa “inteligencia” para robots de terceros.
El contexto: Apple y la IA china
Este paper no es un caso aislado. Coincide con la reciente confirmación de que Apple integrará el modelo Qwen de Alibaba en las funciones de Apple Intelligence para China. La compañía de Cupertino está demostrando que, cuando se trata de IA, está dispuesta a colaborar con socios locales para cumplir con las regulaciones y acelerar su desarrollo.
Mientras tanto, el mercado de la robótica humanoide sigue calentándose. Unitree, la empresa cuyo robot fue usado por Apple, presentó recientemente su propio modelo H2-X, capaz de levantar un auto y saltar desde cuatro metros. La competencia entre gigantes tecnológicos por dominar la “IA física” no ha hecho más que empezar.
